三苗，出自缙云氏，是中国汉族传说中黄帝至尧舜禹时代的一古国名，也被称为有苗、有苗氏、苗民，是炎黄集团的平民。

三苗主要分布于长江中下游一带，战国时人认为上古三苗部落位于古洞庭湖与鄱阳湖之间。但也有观点认为上古三苗位于今河南省境内，钱穆在其书《国史大纲》中言至三苗：“……后被舜、禹征伐，驱至甘肃境内，魏策吴起之言曰：“昔三苗之居，左彭蠡之波，右洞庭之水，汶山在其南，衡山在其北。”后世误谓在湖湘之间。惟洞庭、彭蠡地位既左右互易，又古衡山不指湖南，且不当在三苗北。古河域亦有名彭蠡者（见吕氏春秋爱类、淮南人间训）。江北汉水流域亦有名洞庭者（楚辞所咏洞庭是也）。春秋河东有茅戎，又有陆浑蛮氏，亦称戎蛮子。杜注云：“在河南新城县。”苗与茅、蛮同声。古三苗疆域大率南北以此为度，正与虞、夏壤地杂处。舜、禹驱逼苗民，渐迁而西，所谓“窜三苗于三危，以变西戎”也。若三苗在湖湘间，不应驱至今甘肃境。旧说又谓：三苗，姜姓之别。尚书吕刑言及苗民制刑，吕国河南南阳，正古代四岳姜姓居地，本古昔苗土，顾引以为戒尔。（范氏后汉书西羌传：“西羌之本出自三苗姜姓之别，其国近南岳。”汉人多指南阳衡山为南岳也。）”。

三苗有十分悠久的历史。早在黄帝时，三苗部落就参加过九黎的部落联盟，有的文献说三苗是“九黎之后”，三苗可能在这时参加了尧的部落联盟。有文献说三苗的首领驩兜是“尧臣”，被称为“诸侯”。尧时，因为三苗反对尧禅位于舜，于是三苗作乱，尧发兵征讨，作战于丹水（今丹江），打败三苗，尧遂将他们的一部分人众流放到西北的三危山，将其首领驩兜流放到崇山。舜成为部落联盟首领以后，三苗又有不服，舜于是整军振旅，没有经过战争而臣服了三苗。传说中三苗是一个较为先进的部落，三苗就已有“君子”、“小人”之分，开始有了阶级分化。《墨子·兼爱下》载有《禹誓》，即禹征三苗时的誓师之词。禹又与不服的三苗进行了一场历时70天的大战，大败苗师，从此三苗衰微下去。此后，史籍中便鲜见三苗的活动了。

近年来，有学者认为三苗即现在苗族的祖先，唯一的原因是认为今日岜沙的苗族人以麻跟头发一起挽髻的做法与《淮南子》三苗人“髽首”相同；但也有学者认为三苗与今之苗族并没有关系，如陈国均、章炳麟、凌纯声，芮逸夫等学者不认同今日之苗族是来源于古三苗。

有学者认为今日的苗、徭、黎、彝等少数民族是上古迁于“三危”的华夏平民（三苗）的后裔，他们由三危又迁至大西南，慢慢便形成了一个个小民族。