蕃薯号卫星是中华民国自制的皮级卫星（英语：PicoSAT）（Pico-Sat），其体积大小，顾名思义就是和番薯的大小一样小。

蕃薯号卫星分别有两个: YamSat-1B 及 YamSat-1A

“蕃薯号卫星计划”开始于2001年4月，在2002年3月也已经完成组装与测试的工作，准备与美国、日本等国家的皮级卫星（英语：PicoSAT）共同搭载于俄罗斯的火箭上发射升空， 但在俄国政府反对下作罢，在找不到适合发射火箭情形下，终止蕃薯号卫星发射计划。