佐佐木只三郎（日语：佐々木 只三郎／ささき たださぶろう 、天保4年(1833年) - 庆应4年1月12日(1868年2月5日)）是幕末的武士、旗本，曾任京都见回组队长。也叫作泰昌、唯三郎。哥哥是手代木胜任（直右卫门）。

佐佐木只三郎为陆奥国会津藩（今 福岛县会津地区）领内藩士佐佐木源八的三男。之后成为亲戚佐佐木矢太夫的养子。学习神道精武流而得到“小太刀日本第一”的称号，据说他也在幕府讲武所内担任剑术师父。

之后跟着担任京都守护职的会津藩主松平容保部下的表哥‧胜任一起参与清河八郎的计划，文久2年（1862年）组成浪士组一同前往京都。但只三郎与清河决裂后而开始反抗他、并和决定留在京都的近藤勇等人一同处理如何成为京都守护职旗下组织的事情。文久3年（1863年）他回到江户，并在麻布这里，与洼田泉太郎等人一起暗杀浪士组的清河八郎。

元治元年（1864年）率领京都见回组，并与新撰组一同被尊攘派志士所恐惧、在禁门之变中也有出动。根据原见回组队士今井信郎的证词、庆应3年（1867年），就是由他带领队士发动近江屋事件，一同在京都近江屋中暗杀土佐藩的坂本龙马以及中冈慎太郎。

1868年随着戊辰战争爆发，佐佐木只三郎以幕府军一员参与鸟羽伏见之战，并且在樟叶地区（今 大阪府枚方市）附近因为腰被子弹打到而身受重伤、正当奄奄一息之时、只三郎因为伤势而感到痛苦，照顾他的哥哥‧手代木直右卫门对他直言“你至今杀了许多人、这样程度的痛苦是应该的”，让他只能苦笑一声。之后撤退到和歌山的纪三井寺时去世，得年36。

墓地则在和歌山县和歌山市的纪三井寺以及福岛县会津若松市“武家屋敷”内。