乌尔比诺公国（Ducato (Contea) di Urbino，1213年－1631年），是一个曾经存在于意大利北部的主权国家。

乌尔比诺最早是由腓特烈二世于1213年所设郡的，并于之后任命来自蒙特费尔特罗家族的布翁孔特·达·蒙特费尔特罗（意大利语：Bonconte I da Montefeltro）为乌尔比诺伯爵，1443年教宗尤金四世封欧丹托尼奥·达·蒙特费尔特罗（英语：Oddantonio da Montefeltro）为乌尔比诺公爵。公国的领土包含了现今马尔凯的北部区域，东与亚得里亚海接壤，西至佛罗伦斯共和国交界，南与教宗国比邻。

公国曾与1502年－1503年短暂地被切萨雷·波吉亚占领。

由于乌尔比诺公爵圭多巴尔多·达·蒙特费尔特罗（英语：Guidobaldo da Montefeltro）没有子嗣，遂于1504年指定自己的外甥兼养子弗朗切斯科·玛丽亚一世·德拉·罗维雷（英语：Francesco Maria I della Rovere, Duke of Urbino）为继承人，并于1512年获得了佩萨罗，德拉·罗维雷家族除了1516年－1519年短暂地被罗伦佐二世·德·美第奇占领外，一直统治著乌尔比诺公国。

1626年，因为末代公爵弗朗切斯科·玛丽亚二世·德拉·罗维雷（英语：Francesco Maria II della Rovere, Duke of Urbino）没有继承者，1625年公国交由教宗乌尔巴诺八世管理，待弗朗切斯科于1631年死后，教宗国将公国并吞，公国的资产之后给予了他的孙女婿托斯卡纳大公斐迪南二世·德·美第奇，丰富的藏书则收入梵蒂冈博物馆里。