香草（Vanilla）是冰淇淋常见的口味之一，在北美及欧洲更常见。香草冰淇淋作法和其他口味的冰淇淋类似，是由奶油、糖、香草混合后在含有冰及盐的容器内冷却而成。香草冰淇淋使用的香草类类随地区而不同。在北美及欧洲会喜欢有烟薰风味的，在爱尔兰岛则是喜欢类似茴芹味道的。为了让冰淇淋有一致的滑顺口感，混合物在凝固过程需要偶尔搅拌，之后再放回冰盐容器中继续凝固。依照《Iced: 180 Very Cool Concoctions》所述，许多人认为香草冰淇淋是冰淇淋的“预设（英语：default effect）”或“一般”口味。