折纸是折或叠纸张的艺术，把纸张折出各种特定的形状和花样，可能是一张纸的作品，也可能是二张以上纸张作品。折纸只需要透过折叠的技巧就可以创造出复杂精细的设计。折纸设计，一般而言由正方形的纸张折成，有些折叠者也会用非正方形的纸张。有一说指，日本的传统折纸早见于江户时代（1603年─1867年），但当时这门传统手艺并不严谨，制作时间中甚至会运用到剪纸。另外，长方形、圆形、三角形以至其他形状的纸张都能够用来制作折纸作品。另外一种折纸则是指必须使用张完整的正方形纸，并且不能包含切割、剪裁、撕开或用黏胶黏贴。研究认为折纸源自中国，并在近代日本得到更加广泛的发展。中国历史中，折纸主要是儿童用作消遣时间和祈福（或办丧事场合）的一门传统艺术。后来经日本折纸创作家吉泽章加以改良，使之创新。他提出了湿折法，并与美国人山姆·兰德列特（英语：Sam Randlett）发明了吉泽章-兰德列特图解折纸记号系统。自1960年代起，出现许多不同种类的折纸技巧和相关研究活动，又被称为“现代折纸”。从组合式折纸和传统作品为基础，衍生出各式各样的折纸类型和设计方式。虽然几乎所有薄片状材料都可以折叠，但材料的选用会直接影响折叠的效果，以至模型的最终外型。标准影印纸（70–90 g/m²）适用于简单的折叠，例如鹤和水弹。较重的纸（100 g/m²或以上）适用于湿折。湿折法可替模型塑造较立体并能够持久的造形，因为湿水部分干后会变得坚硬。特别的折纸用纸（英语称作“kami”，即日语“紙”）通常以预先包制的方形纸的形式售卖，各种尺寸由2.5至25厘米或更大不等。常见的折纸用纸是一面有色，一面白色的；不过，双面颜色或有图案的色纸亦见于市面，这些最适合双色作品。至于较轻或较薄的折纸用纸，则可适用更广的作品范围。有衬铝箔纸，顾名思义，是一张与薄纸张胶合的金属薄片。某些折纸爱好者也会自制所谓“合成纸”，也就是将铝箔与薄棉纸胶合起来使用。最近几年，折纸基本技巧的运用除了传统的“伞形折法”以外，“蛇腹‧段折法”也被普遍运用。“蛇腹‧段折法”最成功的表现者应属日本之北条高史，其创作之折纸作品原创性极高，可惜后来者之作品复杂度虽高，但创意显然不如北条氏，且形式逐渐僵化。利用经纬排列的正方形格眼(格数多为2和3的倍数)及45度的转折，使许多折纸模型（造型）的实现可能性大幅度提高。折纸的学习与研究涵盖数学的不同范畴。譬如，平面可折性的问题（一件起绉的形态能否折成二维模型）是重要的数学研究主题。值得注意的是，纸张面上的所有点展现零高斯曲率，而仅仅沿零曲率的线条自然地折叠。但是，沿曲率不起折痕的纸张面，可透过湿纸张或手指实现，并不展现这限制。硬式折纸的问题（“若用薄金属板取代纸张，而折线中有节点，我们能否仍旧折出模型？”）有重大的实用价值。举例，三浦公亮提出的硬式折叠──三浦折叠（ミウラ折り）已应用于为太空人造卫星部署大型太阳电池板的阵列。工艺折纸，又称“折纸设计”。