咨询（英语：Consultation）的定义是透过一个助人专业服务的过程，去协助被咨询者处理个案系统的相关工作或者是管理上的问题，其目标是利用某些特殊的方式来帮助被咨询者与个案系统。也就是说，个案系统透过中间的媒介─被咨询者，接受来自咨询者的间接服务。因此，咨询是一个提供资讯与建议、问题解决的过程（不涉及被咨询者的个人问题），分为内部或外部的咨询者。咨询在本质上包含咨询者、被咨询者与个案系统，下图就呈现这三个部分之间的相互关系：在任何的咨询关系中，咨询者能够扮演不同的角色。因此，一个咨询者所扮演的角色主要视不同的因素而定，例如咨询者的能力、咨询者的价值、咨询者的偏好、被咨询者的期待与技巧水准、咨询问题的本质、产生咨询问题的环境脉络与系统等。为促进咨询的有效性，咨询者需具备有个人与专业成长的发展方向、人类行为与咨询的知识、咨询的技巧等。